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深圳职业技术大学未来技术学院在首届太空机器人大赛中斩获佳绩
2024-10-17

在刚刚结束的世界机器人大赛首届太空机器人大赛中,深圳职业技术大学未来技术学院的参赛队伍以卓越的表现和创新的技术赢得了任务挑战组的一等奖,同时在创意概念组中荣获二等奖,以及“最佳识别取放物品技术”和“最佳月面移动能力”两项单项奖。

赛事概览

世界机器人大赛首届太空机器人大赛于9月24日至25日在长沙举行,由来自全国的44所高校及企业的80支队伍参与。本次大赛由中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省人民政府指导,由中国电子学会、中国空间技术研究院、湖南省科学技术协会、湖南湘江新区管理委员会、湖南大学和东南大学共同主办。

深圳职业技术大学未来技术学院的参赛项目

深圳职业技术大学未来技术学院的参赛队伍于9月21日抵达长沙,经过三天的紧张调试,确保了机器人在最佳状态下参赛。在任务挑战组中,学院的“灵梭机器人”和“月面移动小车”展现了出色的性能。

获奖作品介绍

1.灵梭机器人:该机器人采用了创新的可抬升双机械臂结构和三全向轮底盘设计,能够在模拟太空环境中灵活地进行拿取物品和操作任务。其设计充分考虑了太空环境中的特殊需求,展现了高度的适应性和实用性。

2.月面移动小车:这款小车利用3D激光雷达进行环境建图,并结合摄像头进行避障,实现了SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)自主导航。在模拟月球表面的障碍环境中,小车展现了卓越的移动能力和精确的导航性能。

3.毕方机器人(创意组作品):毕方机器人以其创新的设计和强大的功能,在创意组中获得了评委的高度认可。该机器人不仅在技术上具有前瞻性,而且在实际应用中具有广泛的潜力。

参赛队员及指导老师

深职大未来技术学院参赛队员张洛华、黄志雁和骆冰壶联合北京航空航天大学在段毅、王伟和张冬军三位指导老师的带领下,克服了重重困难,最终取得了优异的成绩。他们的辛勤工作和创新精神为学院赢得了荣誉。

队员参赛感想:

骆冰壶:“不赌每一个可能性”是我们拿下第一的关键,望我们继续努力,再接再厉,争取下次拿到特等奖。

黄志雁:专心,戒躁,坚持。

张洛华:赛场上状况百出,考验着我们的应变能力,尽管运气不可或缺,但真正将机遇转化为胜利的,是我们不懈的努力和精心准备。